Ligeiros de Passageiros
4 anos após a data da primeira matrícula. Depois, de 2 em 2 anos até perfazerem 8 anos. Após os 8 anos e inspeção é anual.
Ligeiros de Mercadorias e Mistos
2 anos após a data da primeira matrícula e em seguida, anualmente.
Pesados
1 ano após a data da primeira matrícula e, em seguida, anualmente.
Motociclos
Brevemente disponível.